指南車

指南車是中國古代指示方向的一種車輛，也作為帝王的儀仗車輛。指南車起源很早，歷代曾幾度失傳幾度重制，但均未留下具體結構的資料，可能歷代的指南車結構也不盡相同，直至宋

大禹治水

《史記》記：大禹治水聲為律、身為度、稱以出、左準繩、右規矩。用規畫圓，用矩測量角度，準繩是有一定標準的測長工具。

黃帝設五量

黃帝治五氣，設五量，扶萬民，度四方。史記記載，父系氏族社會時期，黃帝已提出設立度、量、衡、里、數等五個量。少昊建議同度量。